rysunku 3.11 pokazano pole widzenia wspomnianego czujnika ultradźwiękowego w przekroju pionowym w odległości 1,5 m od czujnika. Zasięg widzenia w płaszczyźnie pionowej jest około dwa razy mniejszy (maksymalnie ą2.) niż w poziomie (maksymalnie 4, 5.) i zmniejsza się w miarę oddalania się od osi centralnej wiązki. Należy to uwzględnić, planując wyposażenie maszyny w czujniki, bowiem przeszkody mogą być różnej wysokości. <br>Czujniki należy umieszczać możliwie nisko albo z osią skierowaną pod kątem <br>do podłoża tak, aby nie pomijać niskich przeszkód; trzeba też pamiętać o zasięgu.<br>Przy podejmowaniu decyzji o czujnikach należy więc znać ich wady, zalety i zasięgi pomiarowe. Należy