punktów obserwacyjnych, posterunków i placówek z wykorzystaniem przyrządów optycznych, elektrooptycznych i optoelektronicznych oraz stacji rozpoznania dźwiękowego, radiolokacyjnego i radiotechnicznego.<br>Mogą je realizować również artyleryjskie grupy rozpoznawcze, załogi samolotów rozpoznania taktycznego oraz śmigłowce prowadzące obserwację wzrokową i fotografowanie lotnicze, a także elektrooptyczną i radiolokacyjną penetracje terenu. Coraz częściej do tego celu używa się również bezpilotowych środków rozpoznawczych. Rozpoznanie - to zespół dwóch współzależnych czynności, a mianowicie wykrycia celu i jego lokalizacji. Wykrycie celu natomiast to stwierdzenie faktu jego występowania w ramach danego ugrupowania bojowego lub na rozpoznawanym obszarze. Wykrycie celu można scharakteryzować za pomocą wskaźników liczbowych, takich jak: prawdopodobieństwo, wiarygodność i terminowość wykrycia lub