spełnienie tego warunku. Jeśli długości członów zostaną dobrane tak, aby w obszarach pola pracy, w których w trakcie odspajania nie występuje wgniatanie dna łyżki w urobisko, była spełniona nierówność<br>&lt;gap&gt;<br>to do przybliżonego spełnienia warunku (10.30) wystarczy, jeśli<br>&lt;gap&gt;<br>W takim przypadku warunek (10.30) przyjmie postać<br>&lt;gap&gt;<br>Z tego wynika, że w celu zapewnienia możliwie najmniejszej zmienności minimalnych sił granicznych, parametry mechanizmów napędowych ramienia i łyżki, które decydują o przebiegu współczynników K3 i K4 oraz parametry wchodzące w skład zależności (10.33), powinny być tak dobrane, aby wartość odchyłki była minimalna. Konieczne jest również, aby wartości współczynników K3 i K4 były jak największe