ustalenia relacji między wspomnianymi wielkościami. W standardowych rozwiązaniach, gąsienica stalowa ma kilka rolek jezdnych i jedną lub dwie rolki podtrzymujące, a koło napinające jest bez uzębienia. Taki też typ gąsienicy będzie przedmiotem rozważań związanych z jej geometrią. Ponieważ z punktu widzenia kinematyki, konstrukcja gąsienicy gumowej jest podobna do gąsienicy stalowej, wyniki tych rozważań mogą być odnoszone do obu typów gąsienic.<br>&lt;tit1&gt;12.2.2. Koło napędzające&lt;/&gt;<br>Podstawowym problemem występującym podczas projektowania koła napędzającego gąsienice jest ustalenie liczby i zarysu zębów współpracujących z ogniwami gąsienicy.<br>Liczbę ogniw gąsienicy, opasujących koło napędzające, wyznacza się biorąc pod uwagę założoną prędkość jazdy koparki i podziałkę ogniw