Typ tekstu: Książka
Autor: Zielińska Teresa
Tytuł: Maszyny kroczące
Rok: 2003
Autor: Zielińska Teresa
Tytuł: Maszyny kroczące
Rok: 2003
tu jednak, że ruch nóg odbywa się wyłącznie w płaszczyźnie, co
można uzyskać dla rozważanej struktury.
Masa korpusu maszyny mb = 7 kg, masa każdej z nóg , przy czym , długości członów nóg , połowa długości korpusu L = 0,41 m, a połowa szerokości W = 0,1875 m. Przyjęto, że długość kroku s wynosi 0,14 m, co odpowiada wartości realizowanej przez rzeczywistą maszynę. Założono, że dystans s jest pokonywany w ciągu 1 s, co daje prędkość chodu równą 0,14 m/s, czyli ponad 0,5 km/h. Jest to prędkość typowa dla średniej klasy maszyn kroczących. Uwzględniono ją w celu pokazania, jak
można uzyskać dla rozważanej struktury.
Masa korpusu maszyny mb = 7 kg, masa każdej z nóg , przy czym , długości członów nóg , połowa długości korpusu L = 0,41 m, a połowa szerokości W = 0,1875 m. Przyjęto, że długość kroku s wynosi 0,14 m, co odpowiada wartości realizowanej przez rzeczywistą maszynę. Założono, że dystans s jest pokonywany w ciągu 1 s, co daje prędkość chodu równą 0,14 m/s, czyli ponad 0,5 km/h. Jest to prędkość typowa dla średniej klasy maszyn kroczących. Uwzględniono ją w celu pokazania, jak
tu jednak, że ruch nóg odbywa się wyłącznie w płaszczyźnie, co <br>można uzyskać dla rozważanej struktury. <br>Masa korpusu maszyny mb = 7 kg, masa każdej z nóg <gap>, przy czym <gap>, długości członów nóg <gap>, połowa długości korpusu L = 0,41 m, a połowa szerokości W = 0,1875 m. Przyjęto, że długość kroku s wynosi 0,14 m, co odpowiada wartości realizowanej przez rzeczywistą maszynę. Założono, że dystans s jest pokonywany w ciągu 1 s, co daje prędkość chodu równą 0,14 m/s, czyli ponad 0,5 km/h. Jest to prędkość typowa dla średniej klasy maszyn kroczących. Uwzględniono ją w celu pokazania, jak
