miejsca rozładunku, mechanizm napędowy wysięgnika pracuje jako mechanizm czynny. Wówczas jego obciążeniem zewnętrznym są siły ciężkości członów osprzętu i urobku zawartego w łyżce. Miarą obciążenia tego mechanizmu jest wartość ciśnienia panującego w czynnej komorze jego cylindra. Ponieważ ciężary oraz parametry cylindra są niezmienne, wartość wspomnianego ciśnienia zależy od ramion działania wypadkowej siły ciężkości i siły rozwijanej w cylindrze mechanizmu względem głównego przegubu wysięgnika (rys. 10.7).<br>Jego wartość można obliczyć ze wzoru<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie GO wypadkowa siła ciężkości członów osprzętu i urobku znajdującego się w łyżce, lPQmin K2 () ramię działania wektora siły rozwijanej w cylindrze mechanizmu względem przegubu C; wartości współczynnika K2