3) można przedstawić w postaci<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie E prędkość kątowa łyżki.<br>Ponieważ (5.6)<br>&lt;gap&gt;<br>oraz (4.4)<br>&lt;gap&gt;<br>więc zależność (7.5) można zapisać w postaci<br>&lt;gap&gt;<br>Ponieważ iloczyn MEG E wyraża moc rozwijaną przez ciężar własny łyżki poruszający się z prędkością kątową E wokół przegubu E, a także ponieważ iloczyn p4 QE wyraża moc strumienia oleju tłoczonego do cylindra, zależność (7.8) można przedstawić jako<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie NPQE moc dostarczana do mechanizmu napędowego łyżki przez układ hydrauliczny, NGE moc rozwijana przez ciężar własny łyżki i ciężar urobku w niej zawartego.<br>Podobne zależności można wyprowadzić dla pozostałych mechanizmów napędowych osprzętu.<br>&lt;tit1&gt;7.3.Moc w trakcie