3.Dobór parametrów mechanizmu napędowego łyżki<br>Podany w punkcie 10.4.1 warunek prawidłowego doboru parametrów mechanizmów napędowych ramienia i łyżki (10.33), po uwzględnieniu, że<br>&lt;gap&gt;<br>może zostać przekształcony do postaci<br>&lt;gap&gt;<br>Warunek ten będzie spełniony, jeśli wartości odchyłki będą zminimalizowane dla kątów oraz należących do przedziałów<br>&lt;gap&gt;W równaniu (10.42) występują dwa czynniki. Pierwszy z nich<br>&lt;gap&gt;<br>jest niezależny od kątów i . W związku z tym, o rozrzucie wartości odchyłki decyduje czynnik drugi<br>&lt;gap&gt;<br>Podobnie jak w przypadku doboru parametrów mechanizmu napędowego wysięgnika, jako miarę rozrzutu odchyłki , przyjmuje się odchylenie standardowe czynnika C4. Parametry obu omawianych mechanizmów napędowych powinny być dobrane tak, aby