oraz praktykę prowadzenia robót ziemnych. Wszystkie te czynniki powodują, że projektowanie osprzętu roboczego koparki jest procesem złożonym i trudnym do zalgorytmizowania.<br>W procesie projektowania osprzętu można wyróżnić kilka faz. Są to:<br>dobór podstawowych parametrów osprzętu,<br>dobór mechanizmów napędowych,<br>ocena własności zaprojektowanego osprzętu oraz koparki,<br>projekt techniczny wraz z odpowiednimi obliczeniami wytrzymałościowymi.<br>W tym rozdziale zostaną omówione jedynie zagadnienia związane z realizacją trzech pierwszych faz wspomnianego procesu. Mają one charakter działań interakcyjnych. Ich punktem wyjścia są zawsze wstępne założenia konstrukcyjne, zakończeniem zaś dane wyjściowe do projektu technicznego.<br>Projekt techniczny jest również objęty działaniami interakcyjnymi. Często bowiem, w trakcie opracowania dokumentacji konstrukcyjnej lub