prostopadłe, zatem macierz przejścia A jest macierzą ortogonalną. <br>Z definicji współrzędnych normalnych wynika, że każda z nich spełnia równanie różniczkowe.<br>Oznacza to, że równania ruchu zapisane we współrzędnych normalnych rozpadają się na 3N niezależnych równań, tzn. drgania normalne układu jąder są od siebie niezależne. Zatem całkowita energia jąder, zamiast złożonym wzorem, dana jest prostszym wyrażeniem &lt;gap&gt;.<br>Zauważmy, że tylko drgania własne jąder &lt;gap&gt; dają przyczynki do energii potencjalnej; ruch postępowy i obrotowy cząsteczki jako całości jest swobodny. Trzeba też przypomnieć, że w przypadku istnienia pierwiastków wielokrotnych równania danej częstości wielokrotnej odpowiada tyle różnych współrzędnych normalnych, jaka jest krotność pierwiastka. Przy tym wybór tych