ta jest skierowana pod kątem<br>&lt;gap&gt;<br>Wartość poszukiwanej siły podlega tym wszystkim ograniczeniom, którym podlega każda siła odspajania. W tym przypadku ograniczeniami są: zerowanie reakcji na podporze B albo własności mechanizmu napędowego wysięgnika. Oznacza to, że wartości tej siły wyznaczają odpowiednie hodografy sił granicznych. Należy tu stwierdzić, iż obliczona na podstawie wzoru (6.48) siła R jest siłą graniczną wynikającą z działania mechanizmu napędowego wysięgnika, skierowaną pod kątem R względem globalnego układu współrzędnych. Mogłaby ona być osiągnięta, gdyby nie występowało ograniczenie wynikające z zerowania reakcji na podporze B. Ponieważ takie ograniczenie istnieje, ono to właśnie wyznacza wartość poszukiwanej siły obciążającej osprzęt roboczy