punkty Q i Q1 a siłą RFM (rys. 6.14). Są one równe<br>&lt;gap&gt;<br>Na tej podstawie można obliczyć graniczną wartość siły RFM. Jest ona wyrażona przez zależność<br>&lt;gap&gt;<br>Ponieważ<br>&lt;gap&gt;<br>to wzór (6.28), określający graniczną siłę odspajania dla mechanizmu napędowego wysięgnika, można zapisać w postaci<br>&lt;gap&gt;<br>Kąt nachylenia hodografu HFC względem osi x (rys. 6.14) wyznacza się ze wzoru<br>&lt;gap&gt;<br>Graniczną wartość reakcji podłoża RB można wyznaczyć na podstawie równania (6.27) lub podobnie jak zależność (6.34)<br>&lt;gap&gt;<br>Aby reakcja podłoża mogła osiągnąć taką wartość, jest konieczne spełnienie warunków (6.29). Jeśli nie są one spełnione, to nie ma możliwości ustawienia koparki tak