Notacja i konwencje &lt;/&gt;<br><br>Liczba wymiarów czasoprzestrzennych oznaczana jest jako D, a przestrzennych jako d. <br>Sygnatura metryki w przestrzeni Minkowskiego przyjęta jest jako "głównie plus", czyli 1 minus i d plusów: <br>&lt;gap&gt;<br>Indeksy czasoprzestrzenne oznaczane są przez &lt;gap&gt; natomiast przestrzenne przez &lt;gap&gt;. Wektory czasoprzestrzenne oznaczane są najczęściej bez indeksów jako &lt;gap&gt;, natomiast wektory przestrzenne jako x. Indeksy grupowe oznaczane są przez &lt;gap&gt;.<br>Tensory o wartościach w algebrze Liego oznaczane są jako &lt;gap&gt;. Formy różniczkowe oznaczane są na ogół (poza rozdziałem dziewiątym) jako A , F. We wszystkich wzorach obowiązuje konwencja sumowania po powtarzających się indeksach - w przestrzeni <br>Minkowskiego rozróżniane są wskaźniki górne i dolne, natomiast w przestrzeni <br>euklidesowej z