i trudno jest dokładnie określić ich rolę w generatorze chodu [33, 35, 36]. Badania pokazały jednak, że informacje odbierane z wszystkich grup receptorów nacisku oraz z organu chordotonalnego ulokowanego w udzie są istotne dla synchronizacji chodu. Wysyłanie przez nie niewłaściwych impulsów albo zablokowanie tych impulsów powoduje np. stały wyprost nogi (zablokowany organ chordotonalny w udzie) lub brak koordynacji ruchu nóg (zablokowane receptory nacisku) [4, 5, 41, 162]. <br>Wilson [142], a potem Pearson [108] stwierdzili, że na poziomie wyższym generatora chodu sygnały wymieniane pomiędzy poszczególnymi generatorami sąsiednich nóg są głównie sygnałami wstrzymania (zabronienia). Sygnały te zapobiegają jednoczesnemu podniesieniu nóg do góry. Na