zależności<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie MS moment napędowy rozwijany przez silnik mechanizmu obrotu, sprawność ogólna mechanizmu obrotu, S prędkość kątowa silnika mechanizmu obrotu, iM przełożenie całkowite mechanizmu obrotu według (11.3).<br>Po podstawieniu zależności (11.32) do (11.30) i po zróżniczkowaniu otrzymanego wyrażenia względem i, a następnie po przyrównaniu otrzymanego rezultatu do zera, wyznacza się całkowite przełożenie mechanizmu napędowego nadwozia iM, przy którym całkowity czas obrotu jest najmniejszy. Uzyskana zależność ma następującą postać:<br>&lt;gap&gt;<br>Wzory (11.31) oraz (11.33) stanowią podstawę do projektowania mechanizmu obrotu koparki. Można je stosować również w przypadku mechanizmu obrotu z układem hydraulicznym wyposażonym w pompy o stałej wydajności