ten wyznacza tę część pola pracy koparki, w której proces odspajania jest prowadzony najintensywniej. Z tego względu parametry mechanizmów napędowych ramienia i łyżki, w tym właśnie obszarze, powinny spełniać warunek (10.33).<br>10.4.2.Dobór parametrów mechanizmu napędowego ramienia<br>Podstawową charakterystyką kinematyczną mechanizmu napędowego ramienia (rozdział 3) jest zależność związująca długość jego cylindra lSR z kątem , określającym położenie ramienia względem wysięgnika (rys. 3.2 i 10.17). Stosowny wzór jest podany w tablicy 3.1.<br>Całkowity kąt obrotu ramienia<br>&lt;gap&gt;<br>jest wielkością, której wartość ustala się w trakcie doboru parametrów osprzętu. Projektując mechanizm napędowy ramienia, należy tak dobrać lDS i lDR