wówczas silnik spalinowy, który przekazuje napęd na koła według schematów podanych na rys. 13.2. Drugim stanem pracy układu jezdnego jest stan występujący podczas pracy koparki, gdy elementami związującymi maszynę z podłożem są koła, a obciążenie pochodzi od osprzętu roboczego. Trzeci stan różni się od drugiego jedynie tym, że elementami związującymi koparkę z podłożem są podpory lub podpory i koła. Siły działające na układ jezdny we wszystkich omawianych stanach mają charakter sił czynnych i reakcji.<br>Mimo występowania nierównomierności w ruchu koparki, wynikających ze struktury układu jezdnego i niewątpliwie dynamicznego charakteru oddziaływania osprzętu roboczego koparki na ten układ, analiza obciążeń tego układu