szamotać
Słownik języka polskiego PWN*
szamotać «gwałtownie szarpać, trząść czymś na wszystkie strony»
szamotać się
1. «poruszać się gwałtownie, chcąc się skądś wydostać»
2. «mocować się, szarpać się z kimś lub z czymś»
3. «zmagać się z trudnościami»