Ichthyostega.<br><br>&lt;tit&gt;Przekształcenie płetw w kończyny&lt;/&gt;<br><br>Znamienna jest budowa szkieletu kostnego płetw powoli pływającej późnodewońskiej ryby trzonopłetwe] Sterropterygion (ryc. 13.7).<br>Oto już bowiem na tym etapie ewolucji płetwy przednie i tylne miały zróżnicowane możliwości rotacji w stawach; identyczne z występującymi dziś u czworonogów lądowych. W przedniej kończynie (ręce) w stawie łokciowym możliwa jest odtąd rotacja przedramienia (radius + ulna) w stosunku do ramienia (humerus),<br>podczas gdy nadgarstek można zginać tylko w jednej płaszczyźnie.<br>Odwrotnie jest w tylnej kończynie (nodze). Staw kolana ma możliwości ruchu tylko <br>w jednej płaszczyźnie, podczas kiedy zdolnością rotacji obdarzony jest staw skokowy.<br>Te same możliwości ruchowe miały kości