dniach stycznia 1919 r. Lauer wrócił do Warszawy. Natychmiast po powrocie do kraju wstąpił do KPRP. Członkami partii byli już wówczas jego brat Kazimierz oraz siostry Maryla i Aniela. Kazimierz, który w czasie wojny był porucznikiem Legionów, został wtedy komendantem warszawskiej Gwardii Czerwonej oraz członkiem Wydziału Wojskowego KC KPRP. Siostra Aniela współpracowała z redakcją czasopisma komunistycznego "Przełom".<br>Henryk przystąpił do działalności rewolucyjnej z dużym rozmachem. Współpracował z Centralną Redakcją partyjną, brał udział w redagowaniu pisma KPRP "Nowiny Krajowe i Zagraniczne" oraz włączył się do pracy organizacji warszawskiej KPRP. Występował również z referatami na tematy popularnonaukowe i aktualne, szczególnie o sytuacji międzynarodowej