liczby satelitów o znanych współrzędnych, umożliwia wyznaczenie współrzędnych pozycji anteny odbiornika za pomocą przestrzennego liniowego wcięcia wstecz w jednolitym globalnym trójwymiarowym układzie współrzędnych prostokątnych, zwanym WGS-84, z początkiem układu w centrum Ziemi (rys. 1.12a,b,c). Współrzędne prostokątne (<HI rend="italic">X</HI>, <HI rend="italic">Y</HI>, <HI rend="italic"> Z</HI>) mogą być łatwo przetransformowane do układu geodezyjnego (<HI rend="italic">B</HI>, <HI rend="italic">L</HI>, <HI rend="italic">h</HI>) (<HI rend="italic">B</HI> - szerokość geodezyjna, <HI rend="italic">L</HI> - długość geodezyjna, <HI rend="italic">h</HI> - wysokość elipsoidalna). Wysokość ortometryczną <HI rend="italic">H</HI> ponad średnim poziomem morza (geoidę) stosowaną w praktyce inżynierskiej można obliczyć na podstawie znanych wielkości - odstępstw <HI rend="italic">N</HI> geoidy od elipsoidy. Zgodnie z rys. 1.13 wysokość ortometryczna <gap> w punkcie <HI rend="italic">B</HI> wynosi<br><gap><br>Istotną zaletą technologii GPS jest