równej nominalnemu udźwigowi koparki [PN-ISO 10567 : 1996]. Miarą oddziaływania sił na koparkę jest moment rozwijany przez nie względem podpory B lub przegubu C. Z tego względu omawiany warunek, stanowiący podstawę doboru parametrów mechanizmu napędowego wysięgnika, można zapisać następująco:<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie MCS moment siły czynnej działającej w cylindrze wysięgnika względem przegubu C (tablica 5.1), MCG moment sił ciężkości osprzętu, względem przegubu C (tablica 5.1), MCW moment siły wywracającej PL lub PP, względem przegubu C.<br>Moment MCS oblicza się ze wzoru podanego w tablicy 5.1, który ma postać<br>&lt;gap&gt;<br>Nominalny udźwig koparki wyznacza się, na podstawie Polskiej Normy PN-ISO 10567