i w "nowym" trójkącie. Taka sytuacja ma miejsce, gdy po nodze lewej tylnej jest przenoszona noga prawa przednia, czyli w obu tych chodach, natomiast nie występuje w pozostałych.<br>Następny etap analizy to dokładny rysunek wielokątów podparcia w istotnych fazach ruchu. Rozważymy to na przykładzie czteronożnego pełzania, które jest chodem 1. Diagram tego chodu (rys. 1.17) jest pomocny w szkicowaniu chodu. Najpierw należy narysować w skali rzut pionowy (obrys) korpusu z zachowaniem rzeczywistej proporcji jego długości do szerokości. Należy umiejscowić rzut środka ciężkości. Kolejną czynnością jest wstępne określenie długości kroku, wykroku i zakroku i naniesienie ich na rysunek z zachowaniem przyjętej