trudnościami znakomicie. Są one blisko spokrewnione z typowymi kangurami - szarym i rudym - i należą do tej samej rodziny: <foreign lang="lat">Macropodidae</>. Jest ich kilka gatunków skupionych w dwóch rodzajach: <foreign lang="lat">Petrogale</> i <foreign lang="lat">Peradorcas</>. Są najzwinniejszymi przedstawicielami swojej rodziny. Ich skoki po skałach są tak zręczne, że początkowo australijscy koloniści uważali je za małpy. Kangur skalny potrafi wykonać 4-metrowy "skok w dal", z jednej skały na drugą, i doskonale wspina się po nieomal pionowych skalnych ścianach, pozornie pozbawionych jakiegokolwiek punktu zaczepienia dla stóp. Umożliwiają mu to specjalne, zabezpieczające przez poślizgiem podeszwy łap. Ciało jego jest muskularne, budowa nieco bardziej zwarta niż u typowego kangura