zastosowanego układu hydraulicznego. Podstawowymi typami podwozi koparek hydraulicznych są podwozia gąsienicowe i kołowe (rys. 1.5 i 1.6). Koparki buduje się również na podwoziach samochodowych, szynowych, a nawet na pontonach i pojazdach specjalnych.<br>Jak wspomniano, koparki mogą być wyposażane w różnorodne osprzęty robocze, przeznaczone do wykonywania ściśle określonych robót. Osprzęt podsiębierny (rys. 1.7) jest przeznaczony przede wszystkim do pracy poniżej podłoża. Dlatego podstawowym rodzajem robót, w których się go używa, jest wykonywanie wykopów szeroko i wąskoprzestrzennych.<br>Narzędziem roboczym omawianego osprzętu jest łyżka z krawędzią skrawającą gładką lub wyposażoną w zęby. Osprzęt podsiębierny może być używany także do innych robót