większych wartości największego zasięgu na płaszczyźnie odniesienia RR2.<br>Przyjęcie większych wartości kąta Q powoduje konieczność konstruowania wysokich wsporników ramy nadwozia koparki, do których jest zamocowany wysięgnik. O konkretnych rozstrzygnięciach decydują zawsze uwarunkowania konstrukcyjne.<br>Wychodząc z tych uwarunkowań, należy przede wszystkim określić strefy, w których jest możliwe umieszczenie przegubów P i Q (rys. 10.24).<br>Następnie, obracając mechanizm wokół punktu C, należy ustawić go tak, aby jego przeguby znalazły się w wyznaczonych strefach.<br>Postępowanie kończy wyznaczenie wartości kąta *. Tę czynność można wykonać po opracowaniu konstrukcji całego osprzętu. Gdyby wówczas okazało się, że wartość tej wielkości różni się znacznie od zakładanej, konieczne byłoby