Kuskusy przypominają nieco "lemurowate" pałanki, z którymi są spokrewnione (należą do tej samej rodziny), a trochę małpy. Wszystkie należą do rodzaju <foreign lang="lat">Phalanger</>, obejmującego 7 gatunków, zamieszkujących Nową Gwineę, <name type="place">Archipelag Bismarcka</> i Wyspy Salomona, a na zachód sięgających do <foreign lang="lat">Celebes</> i licznych sąsiadujących wysp. W Australii spotyka się je tylko w <name type="place">Queensland</>. Kuskusy żyją w lasach i gęstych zaroślach. Ich ciało jest mocne, krępe i dosyć ciężkie. Chwytny ogon na końcu jest nagi, pokryty łuskami. Przebywają przeważnie na drzewach, ale zdarza im się schodzić na ziemię. Poruszają się powoli, podobnie jak leniwce. W dzień siedzą zwinięte w kłębek w gęstym listowiu lub