RF oraz jego składowe RFx, RFy, na podstawie rys. 13.6, można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>Z powyższych równań po przekształceniach otrzymuje się<br>&lt;gap&gt;<br>Do wyznaczania wartości współrzędnych, występujących w powyższych zależnościach, należy stosować zasady podane w rozdziale 5.<br>Wartość siły odspajania zależy od konfiguracji osprzętu. Do jej określenia i wyznaczenia największych wartości reakcji RAy i RBy może być zastosowany algorytm przedstawiony w punkcie 6.3.3.Poziomą składową siły odspajania przenoszą jednocześnie obie podpory. Wyznaczenie składowych reakcji podłoża działających na podporach RAx oraz RBx jest zadaniem statycznie niewyznaczalnym. Jego rozwiązanie wymaga znajomości charakterystyk podłoża i budowy podwozia koparki. W warunkach granicznych z punktu widzenia