kolegium pobierał nauki J. Ch. Pasek. 1601 w zamku więziony był syn króla szwedzkiego, Karol Gilenheim. 1672 JanIII Sobieski rozbił pod Rawą wojska konfederacji gołąbskiej. Duże zniszczenia podczas ostatnich wojen. <br>Ze starego zamku książąt mazowieckich (2. poł. XIV w.) zachowała się narożna baszta oraz resztki murów częściowo odbud. 1958-59. W rynku klasycystyczny ratusz, zbud. 1822 wg proj. B. Witkowskiego. Prawie wszystkie budynki w rynku pochodzą z 1. poł. XIX w. (m. in. parawanowe ściany murowane przed drewnianymi domkami). W zach. pierzei zabudowania kościoła i klasztoru pojezuickiego, fund. 1613, przebud. w poł. XVIII w. <br>Wyposażenie głównie barokowe. Kilka starych obrazów. Barokowy chór