Podobnie dla punktu N, otrzymuje się<br>&lt;gap&gt;<br>oraz<br>&lt;gap&gt;<br>Na podstawie powyższych zależności można określić przebieg krzywej błędów oraz prostej MBW (rys. 13.17). Zostały one wykorzystane w programie K-TRAP.PAS, który służy do doboru parametrów prostego trapezowego mechanizmu zwrotniczego. Kryterium doboru jest wartość kąta Z. (rys. 13.21).<br>&lt;tit1&gt;13.5.Wały napędowe&lt;/&gt;<br>&lt;tit1&gt;13.5.1. Uwagi ogólne&lt;/&gt;<br>W hydrauliczno-mechanicznym sposobie przeniesienia napędu (rys. 13.2a), napęd jest przenoszony na osie napędowe za pośrednictwem wałów napędowych.<br>Istotnymi elementami omawianego układu są wały napędowe (rys. 13.23). Umożliwiają one przeniesienie napędu między zespołami ustawionymi względem siebie niewspółosiowo lub zmieniającymi wzajemne położenie w