siły PLGR, obliczonej na podstawie (8.1), zależy jedynie od położenia wysięgnika względem maszyny podstawowej, które jest określane przez kąt .<br>Na rysunku 8.7 przedstawiono przebieg granicznych wartości omawianej siły. Ma on wyraźne minimum, a wartość siły PLGRmin można wyznaczyć na podstawie wzoru (8.1) za pomocą ogólnie znanych metod analizy matematycznej. Wartość tej siły jest podstawą do określenia pojemności łyżki.<br>Siła PLGRmin jest sumą ciężaru własnego łyżki i ciężaru urobku w niej zawartego. Wyznaczając na tej podstawie pojemność łyżki, należy znać jej przeznaczenie oraz należy oszacować ciężar własny łyżki. Określenie przeznaczenia łyżki sprowadza się do ustalenia rodzaju gruntu, który ma