należy badać mechanizmy działania prostych organizmów, np. owadów, przy szczególnym zwróceniu uwagi na rolę receptorów. <br>Potwierdzeniem tej tezy może być omówiona dalej reakcja karalucha na ruch powietrza. <br>Sposób percepcji, jak i przetwarzanie danych w układzie neuronowym po wykryciu <br>powiewu, jest prosty, ale skutkuje prawidłową i szybką akcją. <br>Sukces idei sterowania behawioralnego według Brooksa [19], metody sterowania <br>z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronych (np. [8, 10, 99]) czy też różne implementacje sterowania reaktywnego (np. [18]) potwierdzają sens analizy zachowań mniej skomplikowanych organizmów. <br>Wspólny transport dużych i ciężkich materiałów, np. przez mrówki, znalazł swe <br>odzwierciedlenie we współdziałających robotach mobilnych, niekiedy bardzo zminiaturyzowanych. <br>Ultradźwiękowe receptory