to tzw. główne momenty bezwładności cząsteczki. Przy takim wyborze układu współrzędnych energia kinetyczna ruchu obrotowego przedstawia się szczególnie prosto &lt;gap&gt;.<br>Ponieważ moment pędu J cząsteczki ma w układzie osi głównych współrzędne <br>&lt;gap&gt; więc energia rotacji jest równa &lt;gap&gt;.<br>Przyjęto oznaczać osie główne w takiej kolejności, że &lt;gap&gt;. Ciało, dla którego wszystkie trzy główne momenty bezwładności są różne, nosi nazwę bąka asymetrycznego. Może się to wydać zaskakujące, ale taka sytuacja zachodzi dla prostej cząsteczki wody, H2O (rys.1.8). Jeśli dwa główne momenty bezwładności są sobie równe, to ciało określa się jako bąk symetryczny. Możliwe są przy tym przypadki &lt;gap&gt; (bąk symetryczny wydłużony) lub &lt;gap&gt; (bąk symetryczny spłaszczony