owad <br>nie ucieka od drugiego osobnika swojego gatunku, czyli wydaje się, że potrafi rozpoznać, czy oddech jest oddechem wroga czy przyjaciela. Jak to się dzieje -nie wiadomo, przypuszczalnie w rozpoznawaniu osobnika odgrywają rolę feromony. Ten prosty przykład pokazuje organizację działania receptorów i neuronów przy wykrywaniu wybranego bodźca zewnętrznego. <br>Rezultaty prac biologów i neurobiologów mogą dostarczyć istotnych sugestii projektantom systemów sensorycznych i systemów sterujących maszyn kroczących. Na przykład w maszynie BISAM (rys. 1.4) dane pochodzące z czujników przetwarza na sterowania samoorganizująca się sieć neuronowa ucząca się z wymuszeniem [9, 10]. Rolę tej sieci, zmieniającej sukcesywnie swoją strukturę i sygnały wyjściowe w