z drganiami brył. W przeciwieństwie do drgań umownego punktu materialnego drgania brył w zasadzie mają charakter złożony (nie sinusoidalny), często też nieokresowy. Bliższa analiza drgań bryły wskazuje, że drgania te są wynikiem nałożenia się różnych, właściwych bryłom, sposobów drgań, które mogą istnieć niezależnie od siebie. Zakresy częstotliwości drgań poszczególnych punktów bryły oraz rozkłady węzłów i brzuśców zależą głównie od kształtu i wymiarów bryły oraz od warunków brzegowych. Z kolei, wzajemny stosunek amplitud związanych z różnymi sposobami drgań, występującymi w trakcie drgań bryły, zależy od sposobu i miejsca pobudzenia. Do znanych i zbadanych elementarnych układów drgających należą: struna, pręty o różnych sposobach