do obliczenia relacji między momentami sił sprzyjających oraz momentami sił zapobiegających wywróceniu się maszyny. Ocena wyniku takich obliczeń, a więc stwierdzenie czy maszyna jest stateczna, czy też nie, zależy od doświadczenia osoby prowadzącej analizę przyjętych zasad konstruowania i od obowiązujących przepisów. Analiza na gruncie statyki jest zawsze związana z niepewnością co do właściwego uwzględnienia zjawisk dynamicznych występujących podczas procesu roboczego. Wynika to przede wszystkim z niejednoznaczności kryteriów oceny. Z tego względu analiza statyczna może być uznawana jedynie za analizę wstępną. Jednym z zadań rozwiązywanych na gruncie teorii drgań nieliniowych, jest ruch prostopadłościanu wokół krawędzi jego podstawy (rys. 8.16) [4]. Ruch ten