silniki). <br>Każde zakłócenie jest wzmacniane przez wzmacniacz, co nie jest pożądane i może <br>doprowadzić do "dziwnego" zachowania się silników. Trzeba tu bardzo uważnie śledzić drogę sygnałów, stosować ekranowane kable i dbać o właściwe zachowanie poziomu zerowego sygnałów. Mniej podatne na zakłócenia (ale też dużo droższe) są tak zwane zintegrowane sterowniki cyfrowe. Sterowniki te od razu podają na wyjściu cyfrowy sygnał sterujący określający wartość wypełnienia sygnału PWM. Sygnał PWM jest dalej tylko wzmacniany i zasila silnik. <br>Sterowniki oraz dedykowane do sterowania silnikami sprzęgi mogą być łączone <br>z szyną danych komputera nadrzędnego lub też mogą występować jako niezależne moduły w obudowach i wtedy