gdy pomiędzy tymi ciałami istnieje pewne medium, które może przenosić w sposób lokalny z punktu do punktu zmieniającą się energię i pęd - bez istnienia tego medium zmiana pędu jednego ciała nie mogłaby w sposób natychmiastowy wywołać równoważącej ją zmiany pędu drugiego ciała, a więc całkowity pęd nie byłby przez pewien czas zachowany. Tym medium może być jedynie obiekt rozciągły w przestrzeni, czyli pole. <br>W dalszym ciągu wykładu oznaczać będziemy przez xľ (lub w skrócie x) czterowektor, w którym x0 jest czasem, natomiast xi są współrzędnymi przestrzennymi. <br>Pole oznaczymy przez (x). Pole takie (lub zestaw pól) musi mieć określone własności transformacyjne pod