Jednocześnie, dążąc do równomierności obciążenia układu hydraulicznego, należy tak obrać parametry omawianego mechanizmu, aby przebieg ciśnienia p2C w funkcji kąta był najmniej zmienny (rys. 10.8).<br>b. Faza odspajania. W fazie odspajania, ruch wysięgnika jest wykorzystywany do korygowania toru ostrza łyżki lub zmiany kierunku działania siły odspajania.<br>Dwa czynniki mają decydujący wpływ na kierunek działania siły odspajania: własności urobiska, a więc jego ukształtowanie, zwięzłość, rodzaj i stan gruntu oraz zamierzony kierunek ruchu ostrza, wynikający z działania uruchamianych przez operatora mechanizmów. W gruntach jednorodnych, stanowiących większość urabianych ośrodków [38], kierunek siły odspajania jest zbieżny z kierunkiem prędkości ostrza [13]. Na rysunku 10