o charakterze oscylacyjnym. <br>W licznych pracach poświęconych tematyce oscylatorów badacze zwracają uwagę <br>nie na generowanie wartości kątów w stawach, lecz na zaznaczanie oscylacjami rytmu chodu. Wówczas zmienna stanowiąca rozwiązanie jednego z oscylatorów interpretowana jest nie jako kąt stawowy, lecz jako znacznik ruchu pojedynczej nogi. Rozwiązania równań oscylatorów można porównać z diagramami chodu. Jeżeli sygnały pochodzące z dwu oscylatorów są identyczne, oznacza to, że nogi odpowiadające tym oscylatorom znajdują się w danym momencie dokładnie w tym samym stanie ruchu (czyli poruszają się identycznie). Przesunięcie w fazie sygnałów odpowiada przesunięciu cyklu ruchu. <br>Tutaj amplituda oscylacji nie jest istotna, jedynie piki (lub inne punkty