i osprzętu roboczego oraz, w pewnych przypadkach, podwozie. Elementy przenoszące napęd są mocowane do konstrukcji nośnej, na tę konstrukcję oddziałują więc reakcje wszystkich połączonych z nią elementów, wskutek czego powstaje złożona współzależność między tymi układami. W warunkach ekstremalnych może wystąpić poślizg gąsienic lub kół koparki po podłożu, co powoduje, że do pełnej charakterystyki dynamicznej omawianego układu należy włączyć skomplikowany proces współpracy podwozia koparki z podłożem.<br>Dynamika procesu obrotu nadwozia w znacznym stopniu zależy od sposobu sterowania i od własności układu, który jest używany do tego celu. W przypadku układu hydraulicznego mogą wystąpić nieliniowości charakterystyk elementów układu, a także przecieki wewnętrzne.<br>Występuje