było jak najmniejsze.Dobór parametrów mechanizmów napędowych ramienia i łyżki musi być poprzedzony doborem parametrów osprzętu. Zasady doboru tych parametrów zostały podane w rozdziale 8. Na tej podstawie określa się: &lt;gap&gt;. Konieczne jest także wyznaczenie GRW , na podstawie metod podanych w rozdziale 3. Przystępując do projektowania mechanizmu napędowego łyżki, należy wstępnie dobrać parametry mechanizmu napędowego ramienia, a także również wstępnie, wybrać typy i rozmiary cylindrów hydraulicznych. Mechanizm napędowy łyżki składa się zwykle z dwóch mechanizmów elementarnych. Są to mechanizm jarzmowy TVU i klasyczny czworobok przegubowy UZWE (rys. 10.20).<br>&lt;gap reason="sampling"&gt;<br><br>W tablicy 10.1 przedstawiono wyniki przeprowadzonych obliczeń. Podobnie jak na rys. 10