moc użyteczna jest sumą dwóch składników, którymi są NPQ moc dostarczana przez układ hydrauliczny do mechanizmów napędowych osprzętu, NG moc wynikająca z oddziaływania ciężarów własnych członów osprzętu.<br>Pierwszy z wymienionych składników jest sumą mocy dostarczanych do czynnych mechanizmów napędowych. Wartość jego może być ograniczona w stosunku do pełnej mocy, jaką dysponuje układ hydrauliczny. Sytuacja taka ma miejsce, gdy linia działania siły czynnej nie przechodzi przez punkt przecięcia odpowiednich hodografów sił granicznych. Wówczas ciśnienie tylko w jednym z obwodów układu hydraulicznego może osiągnąć wartość wynikającą z nastawy zaworu bezpieczeństwa. W pozostałych obwodach ciśnienia mogą osiągnąć wartości niższe. Oznacza to, że w takiej