ona wyrażona jako iloczyn skalarny tej siły i prędkości ostrza łyżki. Na podstawie rysunku 7.1 można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie NPV moc użyteczna rozwijana w procesie odspajania, PF siła czynna, VF prędkość końca ostatniego członu łańcucha kinematycznego, F kąt zawarty między wektorami PF i VF.<br>&lt;tit1&gt;7.2.Moc w trakcie wykonywania elementarnego ruchu roboczego&lt;/&gt;<br>W trakcie wykonywania elementarnego ruchu roboczego czynny jest jeden mechanizm napędowy osprzętu. W takim przypadku, graniczna wartość czynnej siły odspajania, z jaką koparka oddziałuje na urobisko, jest określona przez odpowiedni hodograf siły granicznej. Na przykład, jeśli jest czynny mechanizm napędowy łyżki, to bierze się pod uwagę hodograf HFE1