jak i gumowa, może być rozpatrywana jako odmiana łańcucha rolkowego (rys. 12.3 i 12.6). Z punktu widzenia jej geometrii, gąsienica wraz z kołem napędowym, kołem napinającym i rolkami może być traktowana jako zwykła przekładnia łańcuchowa. Jej wyróżniającą cechą jest mała liczba ogniw opasujących koła napędowe i napinające. W gąsienicy, podobnie jak w innych przekładniach łańcuchowych, rozstaw kół oraz położenia rolek, zwłaszcza podtrzymujących, są skorelowane ze sobą i z podziałką łańcucha gąsienicy. Oznacza to, że wartości parametrów oznaczonych na rys. 12.6 jako L, xR1, xR2, yR1, xRF, yRF nie mogą przyjmować wartości dowolnych. To samo dotyczy średnic podziałowych koła