elementów łyżki znajdujące się w jej wnętrzu, na przykład powierzchnia obsady zębów lub dno łyżki.<br>Biorąc pod uwagę konfigurację członów osprzętu oraz ukształtowanie ostrza łyżki (rys. 6.30), można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>Ponieważ<br>&lt;gap&gt;<br>więc<br>&lt;gap&gt;<br>Biorąc pod uwagę, że<br>&lt;gap&gt;na podstawie (6.61) można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>Kąt R określa kierunek działania siły odspajania w globalnym układzie współrzędnych x1 y1. Względem układu współrzędnych x4 y4, który jest związany z łyżką, kierunek siły odspajania jest określony przez kąt F. Związek między tymi kątami jest następujący:<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie , , kąty określające położenia członów osprzętu (rys. 3.2). Uwzględniając (6.63) i (6.64) można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>Graniczny kierunek siły odspajania wynika