określający położenie maszyny podstawowej względem podłoża, (t) kąt określający położenie wysięgnika względem maszyny podstawowej, (t) kąt określający położenie ramienia względem wysięgnika, (t) kąt określający położenie łyżki względem ramienia. Występujące w tych równaniach współczynniki cij są funkcjami zmiennych uogólnionych &lt;gap&gt; oraz ciśnienia p. Ich rozwinięte postaci są podane w [14].<br>Dla układu hydraulicznego<br>&lt;gap&gt;<br>W równaniu tym występuje szósta zmienna uogólniona; p (t) ciśnienie panujące w obwodzie cylindra mechanizmu napędowego wysięgnika, a współczynnik przecieków wewnętrznych, B współczynnik sprężystości objętościowej cieczy, V objętość układu hydraulicznego, F1 powierzchnia tłoka w cylindrze, L2 (a) współczynnik charakteryzujący własności statyczne mechanizmu napędowego wysięgnika.<br>Symulacja analizowanego procesu roboczego sprowadza się