odpowiadające receptorom) mogą być stosowane w maszynach kroczących, z drugiej zaś strony podpowiada jak wykorzystać informację pochodzącą z tych czujników do syntezy chodu. Znajomość budowy receptorów zwierzęcych pomaga przy opracowywaniu nowych typów czujników. Znane są maszyny kroczące, w których odwzorowano struktury neuronowe generatora chodu owadów. Zmiany rodzaju chodu są tu inicjowane tak, jak u owadów. Budowa nóg owadów i rozmieszczenie receptorów sugeruje nie tylko strukturę geometryczną nóg, lecz też szczegółowe rozwiązania konstrukcyjne, zwłaszcza, że napędy typu sztucznych mięśni znajdują coraz szersze zastosowanie w maszynach kroczących. <br>Prace Pearsona i jego zespołu dostarczyły bardzo wielu istotnych informacji dotyczących neuronowych podstaw ruchu. Pearson badał