zmianę nachylenia korpusu, co łatwo obliczyć, znając różnicę wysokości podpierających nóg. Metody tej jednak nie można zastosować, gdy podłoże jest miękkie, bowiem po zasygnalizowaniu momentu styku z podłożem i wstrzymaniu ruchu kończyny w dół, jej koniec dodatkowo się zagłębi, <br>co spowoduje przechylenie korpusu. Przy takim podłożu trzeba instalować czujniki <br>przechyłu -inklinometry. <br>Po wyborze rodzaju czujników, np. czujników odległości, należy wybrać jeszcze ich typ. Odległość może być mierzona za pomocą czujników ultradźwiękowych, które nie są drogie, ale też nie są tak dokładne i odporne na zakłócenia, jak czujniki laserowe. <br>Dlatego instaluje się kilka, kilkanaście czujników ultradźwiękowych wokół całego korpusu. <br>Czujnik laserowy jest