Ponadto, nie zidentyfikowano jeszcze zasad ruchu sześcionogów przy zmianach kierunku ruchu czy zmianach nachylenia podłoża, czy też przy omijaniu przez nogi przeszkód. <br>Neurobiologowie starają się wniknąć w mechanizmy generowania chodów. Ich identyfikacja może pomóc w opracowaniu wzorców zasad zmian chodu, które sugerowałyby kiedy i jaki chód powinien być realizowany oraz jak należy generować ruchy przejściowe prowadzące do szybkiej i stabilnej zmiany jednego chodu rytmicznego na inny. <br>Istotne jest też określenie typu i roli sprzężeń zwrotnych wpływających na obraz <br>chodu. <br><br>&lt;tit&gt;6.2. Generator chodu &lt;/&gt;<br><br>&lt;tit&gt;6.2.1. Struktura biologiczna i modele matematyczne&lt;/&gt;<br><br>Istoty żywe poruszają się różnymi rodzajami chodu. Istoty dwunożne mogą chodzić